基本养老保险是一项关系到亿万劳动者切身利益的社会保险制度，是适应社会主义市场经济要求的社会保障制度的重要组成部分。根据《劳动法》规定，企业和职工必须依法参加养老保险，按规定履行缴费义务。参加养老保险的企业和职工，有依法参与和行使监督的权利。企业有权通过当地社会保险监督机构，要求社会保险机构合理有效地管理使用养老保险金。职工有权随时查询本人养老保险个人帐户的情况，有权在退休后按时足额领取养老金。如果用人单位未按规定缴费，职工认为其养老保险权益受到侵犯时，有权举报，或提请有关部门处理，也可以向法院起诉。
企业和职工参加基本养老保险有什么权利和义务？